节肢动物的附肢包括双肢型与单肢型。双肢型由原肢节、内肢节和外肢节构成附肢。单肢型由双肢型演变而来，一般是外肢节退化，只保留原肢节和内肢节。附肢，是指动物体主躯干以外的，由动物体自身所支配的部分躯干。附肢的出现，为动物从水生向陆生的演化提供了条件，是进化史上的一大进步。节肢动物，每一体节几乎都有一对附肢，对运动的增强起了十分重要的作用，而且附肢都是内有发达的肌肉，与身体相连，分节使其有了关节，更加灵活。
节肢动物门是动物界最大的一门，通称节肢动物，包括人们熟知的虾、蟹、蚊、蝇、蝴蝶、蜘蛛、蜈蚣以及已灭绝的三叶虫等。全世界约有120万现存种，占整个现有动物种数的80%。节肢动物生活环境极其广泛，无论是海水、淡水、土壤、空中都有它们的踪迹。有些种类还寄生在其他动物的体内或体外。节肢动物两侧对称，异律分节，身体以及足分节，可分为头、胸、腹3部，或头部与胸部愈合为头胸部，或胸部与腹部愈合为躯干部，每一体节上有一对附肢。体外覆盖几丁质外骨骼，又称表皮或角质层。
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