简要回答
历史上收复台湾共有两次：第一次是郑成功从荷兰殖民者手中收复台湾，时间是公元1662年2月1日；第二次是国民政府从日本帝国手中收复台湾，时间是公元1945年10月25日。
台湾是我国的省级行政区，在历史的长河中台湾也曾经被列强分割，本着中国领土神圣不可侵犯的原则，最终还是将台湾收复。下面小编就来跟大家说一说台湾是什么时候被收回来的。
详细内容
台湾位于中国大陆东南沿海的大陆架上，东临太平洋， 东北邻琉球群岛， 南界巴士海峡与菲律宾群岛相对，西隔台湾海峡与福建省相望；总面积约3.6万平方千米，包括台湾岛及兰屿、绿岛、钓鱼岛等21个附属岛屿和澎湖列岛64个岛屿。
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1624年(明朝天启四年)，荷兰殖民主义者侵占中国台湾，当时明朝内忧外患，无暇顾及台湾，因此荷兰人在台湾站稳了脚跟并进行了殖民统治。明朝灭亡后，清军入关攻掠中原，退居南部的南明政权主要任务是对抗清军，没有精力收复台湾。清军入主中原，统治日益稳固，郑成功率10万大军北上收复南京，结果大败而归，之后郑成功决心收复台湾作为根据地对抗清朝。
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1661年(清朝顺治十八年，南明永历十五年)三月，郑成功亲率2.5万名兵将，分乘百艘战船，从金门出发，横渡台湾海峡到达澎湖列岛休整。荷兰侵略军把军队集中在台湾、赤嵌两座城堡，还在港口设置障碍阻止郑成功船队登岸，意图阻击郑成功于海上。郑成功大军乘海水涨潮将船队驶进鹿耳门内海，主力从禾寮港登陆，从侧背进攻赤嵌城，并切断了与台湾城的联系。郑成功的大军击沉了侵略军的”赫克托”号战舰，又击溃了台湾城的援军。赤嵌的荷兰军在水源被切断，外援无望的情况下，向郑军投降。盘踞台湾城的侵略军企图负隅顽抗，郑成功在该城周围修筑土台，围困敌军8个月之后，下令向台湾城发起强攻，最终荷兰军投降。至此郑成功收复了被荷兰人占领38年之久的台湾。
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1684年郑成功的后郑经投降清朝，清朝设置台湾府隶属于福建省，1885年清朝设置台湾省，以加强对台湾的经营与保护。在1895年的中日甲午战争中清朝战败，通过《马关条约》将台湾省割让给日本。
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1945年中国的抗日战争取得胜利，日本从台湾撤走，同年10月国民党派三个陆军师、两个飞行大队、20艘军舰进驻台湾。国民政府于10月25日举行了台湾光复仪式，陈仪代表国民政府宣布：从今天起，台湾及澎湖列岛正式重入中国版图，所有一切土地、人民、政事皆已置于中国政府主权之下。
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